【48812】柔性机械假肢可减轻运用者苦楚

  每30秒，世界上就有一名糖尿病患者的腿因病被逼截肢。这些患者常常患有神经病变，下肢感觉损失，因而无法检测到由不合适假体形成的损害，因而导致截肢。加拿大科学家近来在美国物理联合会期刊《生物微流体》上，展现了他们运用支撑微流体的柔性机器人技能开发的新式假肢，有望大幅度削减脚踝和膝关节截肢患者的皮肤溃疡和痛苦。

  一般糖尿病患者截肢后运用的假体包括织物和硅胶衬垫，可增加或移除以改进贴合性。截肢者需求手动替换衬垫，但神经病变会导致感觉欠安，使这一切变得困难，并可能对剩下肢体形成更多损害。

  滑铁卢大学研讨人员说，典型的硅/织物肢体衬垫不是发明一种新式的假肢窝，而是被单层衬垫替代，该衬垫集成了软流体执行器作为接口层。这些执行器的规划意图是依据残肢的解剖结构将其充气至不同的压力，以减轻痛苦并避免压疮。

  研讨小组开发了一种使执行器小型化的办法。他们规划了一个带有10个集成气动阀的微流控芯片来操控每个执行器。总系统由一个微型气泵和两个向微流控芯片供给空气的电磁阀操控。操控箱小而轻，可当作假肢的一部分佩带。

  研讨小组中包括在假肢设备方面具有丰厚经历的医务人员，他们供给了假肢窝所需压力的具体数据。该小组对每个执行器供给的接触压力进行了广泛的丈量，并将这些与工作假体的所需压力进行了比较。

  成果发现一切10个执行器都能发生所需范围内的压力，这表明新设备在实践运用场景中将运转杰出。研讨小组方案打开进一步的研讨，将压力传感器直接集成到假肢衬垫中，还可能运用新推出的包括压力传感资料的针织柔软织物。记者张梦然

  当说到新式假肢，往往想到的是那些具有脑机接口功用、能活络完结各种抓握动作的机械手。但其实，更常用到的假肢，正是文中说到的这种。但机械与肉体的结合并没有外界幻想得那么轻松，患者会痛，皮肤会因揉捏长出溃疡或许压疮。所以，研讨人员将柔性机器人技能用到了新式假肢，一个带有10个集成气动阀的微控芯片可来操控，依据残肢结构来调整不同的压力，然后让假肢佩带者能更舒适。这是一项能让一群人实实在在获益的立异。